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¥2,199.00
项目 | 参数 |
硬件标准 | FMU v6X |
MCU | STM32H753 |
IO MCU | STM32F103 |
内置减震 | 有 |
加速计与陀螺仪 | TDK ICM45686/TDK ICM45686/BMI088 |
气压计 | ICP-20100×2 |
磁罗盘 | RM3100 |
PWM继电器 | 有 |
遥控器协议输入 | SBUS+DSM+PPM |
PWM数量 | 16(14路杜邦接口+2路GH1.25扩展接口)所有接口均支持Dshot协议 |
PWM电平切换 | 支持3.3V与5V之间切换 |
电源接口 | 2路DroneCAN电源接口 |
接口明细 | CAN×2 GPS&Safety×1 GPS2 ×1 DSM PPM IN×1ETH ×1 UART 4×1 SBUS IN×1 USB ×1 SPI ×1 AD&IO ×1 I2C ×1 |
工作温度 | -20℃~85℃ |
重量 | 110g±5g |
固件支持 | ArduPilot、PX4(适配中,敬请期待) |
机型支持 | 直升机、多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船 |
工作电压 | 4.5V-5.4V |